A vila medieval de Óbidos foi construída dentro de muralhas, sendo o seu monumento principal o castelo de Óbidos. As muralhas misturam elementos do estilo românico, gótico, manuelino e barroco.
Em 1147, a Vila passou para a posse de D. Afonso Henriques, que a perdeu para os muçulmanos, ficando para a posteridade uma tradição de um foco da sua forte resistência. D. Sancho I, mais tarde, reconquista a localidade, dotando-a de condições mais efectivas de povoamento e organização.
Os locais com mais interesse turístico são:
– Entrada da Vila pela Porta de Nossa Senhora da Piedade, onde se lê uma inscrição do Rei D. João IV; no seu interior uma Capela com varanda revestida azulejos do Século XVIII;
– Cruzeiro da Memória, construído em comemoração da tomada de Óbidos aos mouros por D. Afonso Henriques;
– Torre de Menagem, erguida por D. Fernando;

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